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# BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——UART数据读写
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本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用UART进行数据的收发。
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## UART API分析
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本示例主要使用了以下API完成UART数据读写。
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### IoTUartInit()
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```c
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unsigned int IoTUartInit(unsigned int id, const IotUartAttribute *param);
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```
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**描述：**
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配置一个UART设备。
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**参数：**
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|参数名|描述|
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|:--|:------|
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| id | UART端口号。 |
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| param |表示基本UART属性。|
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### IoTUartWrite()
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```c
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int IoTUartWrite(unsigned int id, const unsigned char *data, unsigned int dataLen);
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```
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**描述：**
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将数据写入UART设备。
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**参数：**
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|参数名|描述|
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|:--|:------|
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| id | UART端口号。 |
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| data |表示指向要写入数据的起始地址的指针。|
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| dataLen |表示读取数据的长度。|
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### IoTUartRead()
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```c
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int IoTUartRead(unsigned int id, unsigned char *data, unsigned int dataLen);
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```
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**描述：**
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从UART设备读取数据。
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**参数：**
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|参数名|描述|
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|:--|:------|
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| id | UART端口号。 |
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| data |表示指向要读取数据的起始地址的指针。|
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| dataLen |表示读取数据的长度。|
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## 硬件设计
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本案例将用 BearPi-HM_Nano 开发板 E53 接口的 UART 作为测试，如原理图所示第 18 和 19 脚分别为 TXD 和 RXD ，连接了主控芯片的 GPIO_6 和 GPIO_5 ，所以在编写软件的时候需要将 GPIO_6 和 GPIO_5 分别复用为 TXD 和 RXD 。
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## 软件设计
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**主要代码分析**
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这部分代码为UART初始化的代码，首先要在 `uart_attr` 结构体这配置波特率、数据位、停止位、奇偶检验位，然后通过 `IoTUartInit()` 函数对串口1进行配置。
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```c
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IotUartAttribute uart_attr = {
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//baud_rate: 9600
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.baudRate = 9600,
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//data_bits: 8bits
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.dataBits = 8,
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.stopBits = 1,
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.parity = 0,
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};
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//Initialize uart driver
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ret = IoTUartInit(WIFI_IOT_UART_IDX_1, &uart_attr);
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if (ret != IOT_SUCCESS) {
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printf("Failed to init uart! Err code = %d\n", ret);
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return;
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}
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这部分的代码主要实现通过 `IoTUartWrite()` 函数在串口1发送一串数据，然后通过 `IoTUartRead()` 函数将数据都回来，并通过 `debug` 串口打印出来。
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```c
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//send data through uart1
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IoTUartWrite(WIFI_IOT_UART_IDX_1, (unsigned char *)data, strlen(data));
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//receive data through uart1
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IoTUartRead(WIFI_IOT_UART_IDX_1, uart_buff_ptr, UART_BUFF_SIZE);
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printf("Uart1 read data:%s\n", uart_buff_ptr);
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## 编译调试
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### 修改 BUILD.gn 文件
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修改 `device\bearpi\bearpi_hm_nano\app` 路径下 BUILD.gn 文件，指定 `uart_example` 参与编译。
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```r
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#"B1_basic_led_blink:led_example",
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#"B2_basic_button:button_example",
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#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
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#"B4_basic_adc:adc_example",
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#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
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"B6_basic_uart:uart_example",
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### 运行结果
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示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键， `将开发板上E53接口的UART_TX和UART_RX用杜邦线短接` 通过串口助手查看日志，串口1实现自发自收。
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```c
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*************UART_example**************
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Uart1 read data:Hello, BearPi!
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*************UART_example**************
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Uart1 read data:Hello, BearPi!
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```
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